Schritte je mm für Achsantriebe berechnen

Weil sich die Zahlen glatt kürzen: 200 Schritte mal 16 Mikroschritte sind 3200 Schritte je Umdrehung, und der Riemen legt dabei 20 · 2 = 40 mm zurück. 3200 / 40 = 80. Deshalb steht in fast jeder Bambu-, Ender- und Prusa-Firmware für X und Y die 80.

Nur rechnerisch. Mikroschritte teilen den Vollschritt elektrisch auf, aber das Haltemoment sinkt mit der Feinheit: Bei 1/16 hält der Motor an der Zwischenposition nur noch rund ein Zehntel der Kraft. Die tatsächliche Genauigkeit begrenzen Riemenspannung, Spiel und Steifigkeit – nicht die Zahl im Treiber.

Sehr wahrscheinlich ja, wenn der Fehler über die ganze Strecke gleichmäßig wächst. Miss eine lange Strecke, etwa 100 mm, und rechne den Wert um: neu = alt · gemessen / gewünscht. Ist der Fehler dagegen unabhängig von der Länge immer gleich groß, liegt es eher an der Düsenbreite oder am Spiel.

Jeder Schritt braucht einen Impuls. Bei 80 Schritten/mm und 40 kHz sind rechnerisch 500 mm/s möglich; bei 400 Schritten/mm an einer Z-Spindel nur noch 100. Feinere Auflösung kostet also Geschwindigkeit – deshalb fahren Achsen mit hoher Schrittzahl je mm oft langsamer, als der Motor es hergäbe.