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Werkbank

Stepper VREF Rechner (A4988 / DRV8825 / TMC2208)

Berechne die VREF-Spannung für Schrittmotor-Treiber aus Motorstrom und Sense-Widerstand und stelle A4988, DRV8825 oder TMC2208 korrekt ein.

Aktualisiert: 2026-06-16

Ergebnis

VREF-Spannung Am Poti / VREF-Pin gegen GND messen. 0,64 V
VREF in Millivolt 640 mV

Formel: A4988: VREF = I × 8 × Rsense · TMC2208: VREF = I_rms × √2 × 8 × Rsense · DRV8825: VREF = I × 5 × Rsense

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Die VREF-Spannung am Treiber-Poti legt fest, wie viel Strom dein Schrittmotor bekommt – zu wenig führt zu Schrittverlusten, zu viel zu Überhitzung. Bei A4988 und DRV8825 stellst du den Spitzenstrom über VREF = I × Faktor × Rsense ein, wobei der Faktor (8 bzw. 5) und der Sense-Widerstand boardabhängig sind. Bei TMC-Treibern im VREF-Modus rechnest du mit dem Effektivstrom und dem Faktor √2, weil hier der RMS-Wert geregelt wird. Miss anschließend mit dem Multimeter zwischen Poti und GND nach.

So funktioniert's

  1. Treiber-Typ wählen – der Faktor und das Strom-Verständnis (Spitze vs. Effektiv) hängen davon ab.
  2. Gewünschten Motorstrom eintragen; übliche Werte: NEMA17 für X/Y/E etwa 0,6–0,9 A Effektivstrom.
  3. Sense-Widerstand des Boards aus dem Datenblatt oder Aufdruck (R100 = 0,1 Ω) eingeben.
  4. Berechnete VREF einstellen, am Poti messen und Motortemperatur im Betrieb kontrollieren.

Häufige Fragen

Spitzen- oder Effektivstrom angeben?

Bei A4988 und DRV8825 bezieht sich die Formel auf den Spitzenstrom (etwa Nennstrom × 1,4). Bei TMC2208/2209 gibst du den Effektivstrom (RMS) ein – meist 70–85 % des Motornennstroms.

Woher kenne ich meinen Rsense?

Der Wert steht im Boardschema oder als SMD-Aufdruck nahe der Treiberplätze (R050 = 0,05 Ω, R100 = 0,1 Ω, R110 = 0,11 Ω). Falsche Annahme verfälscht den Strom direkt.

Warum wird mein Motor zu heiß?

Meist ist VREF zu hoch oder der Rsense falsch angesetzt. Senke den Strom in 0,05-A-Schritten; bis ca. 50–60 °C Motortemperatur ist normal.

Gilt das auch bei UART-Treibern?

Wenn du TMC2208/2209 per UART konfigurierst, setzt die Firmware den Strom direkt in mA – das VREF-Poti ist dann meist inaktiv. Der Rechner gilt dann nur für den reinen VREF/Standalone-Modus.

Wie genau muss ich messen?

Auf etwa ±0,02 V genau reicht. Das Poti ist empfindlich; drehe in kleinen Schritten und miss bei eingeschalteter, aber stillstehender Maschine.

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